| 健's profileTheONE.GordonPhotosBlogLists |  Tools  Help |
|
31 May 二哥点我名了正好闲下来了好好想想，二哥对不起啊，晚了。
被二哥点名！说啥也的有回应啊！拼了！ 1. 最近在看的电视———最近一次看是在十几天前吧，绝望主妇 2. 最近在做的事——带领TheONE2项目组做机器人 3. 最近在听的音乐———2003年baidu top100
4. 最近在吃的东西——泡面，各种牌子，一种口味
5. 最近在看的报刊——一般上厕所时会拿本读者
6. 最近关心的话题——summer interview
7. 最近常去的地方——实验室
8. 最近常想的异性——我妈
9. 最近最想做的事——干活
10. 最近身体情况—— 膝盖扭了，还没好，都快一个月了
11. 最近理财状况——平时不看账本分不清哪些是公家钱，哪些是自己的。
12. 对朋友最想说的话——多保重
13. 对自己最想说的话——站直了、别爬下
14. 想一个减肥的良方——打球
15. 记忆中做的最疯狂的事之一——自己一个人去好远的陌生的地方
16. 喜欢K歌的程度1~10依次递减—— 7
17. 喜欢吃的食物——能吃的起的是水煮鱼，吃不起的多了...
18. 最喜欢的水果——还真没啥特别喜欢的，西瓜吧
19. 最怕什么——自己一个人孤独的生活
20. 现在最想做的事——玩
21. 你最遗憾的一件事——大三没能保研
22. 目标——四十岁之前要一个带排球馆、室外排球场、沙排场的别墅，外带一个好老婆，再有几个会打球的儿子就perfect了。
23. 现在最想买的东西——Esprit的钱包
24. 你最不能忍受另一半的性格特征——跟二哥一样
25. 你最好朋友的名字——七个兄弟、Capfish、BN...还有
26. 你最想将来定居哪里——不知道
27. 觉得自己最大的优点是什么——要强
28. 去年最快乐的是哪天——10月22日吧，校排球联赛夺冠，完成了我四年的梦想。
29. 今年最大的愿望是什么——充实自己、迎接挑战
30. 迄今为止最难忘的一件事——老爸病了，现在怕的要死
31. 你最喜欢的季节是哪个——老家的秋天，可以坐在田边吃甜秆，下地拣花生角，骑大姨家的驴从村东头跑到西头。
32. 为幸福下一个定义——let it be
33. 什么情况下分手了还能做朋友——两个人都不是真的爱过
34.“付出是为了收获”是否是一切交流的原则——不是
35. 最近在烦恼些什么——下一期项目作些什么
36. 最理想的对象是谁——曾经认为是她，现在不知道是谁
37. 情人节去哪玩儿了—---那也没去，在家
38. 你看到我点你的名后，会请我吃饭吗——二哥，我请你，不过有效期只有12小时
39. 友情与爱情的界限是什么——大多数情况下，男人间容易产生友情，男人跟女人容易产生爱情，不过也有例外的时候
40. 怎么能够判断那个人是否喜欢你——看她的眼睛
41. 你通常怎么哄自己开心——没哄过
42. 如果你发现自己喜欢上一个人，却又不能确定他/她是不是喜欢你，你会怎么办——一直坠她，直到她说我喜欢你
43.这问题我屏蔽了
44. 如果有了小肚腩，最快速有效的去掉方式是啥——没啥特别有效的，老爸的专业知识告诉我，减肥是全身的，局部减肥纯属扯谈！
46. 现在和以后，每礼拜你会陪父母过周末么——目前不能，将来能不能我不知道，但真想在爸妈面前好好当儿子
47. 你觉得自己长得好看不/帅不——男人帅最没用了，男人不是靠脸吃饭的
48. 相濡以沫，和相忘于江湖，你会选择哪一种——后者，前者不是你自己能选的，得两个人都同意
49. 知道什么叫爱人么——两个互相爱的人对彼此得称呼
50. 你最喜欢什么颜色——黑、白、灰
51. 还记得上次离开家的时候，跟父母说的最后一句话——爸妈，我回去了，在家好好的
52. 你的人生箴言是什么——“只要我想做的，没有做不成的。”虽然事实不是这样。
53. 你觉得这种游戏有意思吗——还行吧，可以思考一些关于自己的问题
54. 你选择另一半，他（她）的经济实力（外貌）重要吗——有比没有强，但不是最关键的
55. 恋人打架了，女方应该先道歉吗？——男人应该让着女人，但要有度
56. 你认为你生活幸福的3大理由——家人、朋友、事业
57 .如果爱情和权利让你选一个你选哪个？——“力”字好像写错了，我现在不知道选什么。
58.你对咔鮭咿的评价是怎样????—— 不知道什么东西
59:你认为永远有多远?自己的理想伴侣是什么样？——我的理想伴侣应该是一个思想很传统的女人，其他的不知道，因为我有点大男子主义，好像...
60.你怎么看待你经历过的一些情感上的无奈——我试图反抗过，但两次了似乎都没什么效果，以后可能灰改变些。
61.你觉得啥是一物降一物被降了咋办？——如果愿意就乖乖被降，如果我不愿意，那就没人能降住我！！
62. 假如女孩送给男孩围脖是什么意思？——小心点，别冻着，上医院可比买围脖贵多了。
63. 无聊的时候怎么打发时间？——打球，睡觉，PS：现在睡觉前都会看看书了
64. 你说咱这点名还要继续么？——无所谓了
65.你最喜欢的运动项目是什么？——排球，英文叫Volleyball
66.请问大狗熊和北极熊，你们喜欢哪一个，为什么？——北极熊，物以希为贵
67.你觉得我是怎样的一个人？——二哥，你nb，要是有机会再充实一下自己绝对会大有作为
68、喜欢猫猫还是狗？----狗
69、 TT的问题：最喜欢的国家？——祖国，但不知道为什么
70、些些提问：你最后一个做过的心理测验是什么?－－忘了 被点名者：老七，你要看到了，就也写一个吧，六哥点你了，要是之前写过了就算了哈。^_^ 30 May 充实的一个月 这一个月是我研究生来最忙的一个月吧，先说些统计数字，呵呵。
通宵10个以上吧，平均每天睡眠5个小时左右，完成代码量5000行（包括调试测试），完成整个系统的实现、调试、测试，花费超过8000元rmb，涉及到的东西PC上的C++编程（这是我的本行嘛），机械设计（我只是设计，图纸不是我画的^_^），机械装配（我发现我还是很喜欢跟金属的东西打交道的，钳子、扳子、锉、锤子、螺丝钉、螺丝帽，我一个人在金工场足足跟这些东西打了三天交道），还有一项最重要的跟各种各样的人打交道（我的组员、金工场师傅、老师、同学、兄弟），这个是最难的，也是能对我的项目产生最大推动作用的。
脑子有些乱，记些流水帐吧。
五一七天除了陪爸妈吃了2顿饭，逛了半天街，都在实验室coding，每天晚上小组讨论，评审设计、评审代码。终于在5月8号完成所有各个模块的代码。
接下来就是调试测试，大家都很努力，不过这个阶段的进展有点慢。5月16号左右各个模块完成模块测试。
5月12号我把机械结构的设计图纸交到金工场，跟师傅一起讨论如何加工，及图纸修改，在实验室金费的大力支持下，将金工场的加工周期由2周缩短到了1周。
5月17日早上，开始机械结构的装配，每天朝8晚5跟师傅们一起上下班，每天手上都会有很多口子、满身油污，终于体会了为什么工人们要有劳动保护，^_^。5月19日下午，终于将整个车体的机械结构部分组装完毕，开始了最熬人的软硬件联调，也开始了连续通宵的日子。
5月22日，车体的底层运动软硬件联调顺利通过调试、测试，我一直担心的两个重要问题都没有发生Thanks God！电机可以提供足够的扭矩带动车体，车轮那直径只有6.35mm的轴也能承受近20kg的重量，心终于放在肚子里了，呵呵。期间也有一些小的挫折，连轴器拖了我一天的进度，代码莫名其妙的错误让我郁闷了好久，车轮高低不平的问题甚至让我用上了打火机这么“先进”的工具。
5月23日，小车下地初跑，没有加满负载，十分顺利，控制精度超过了我的预期，hi得不行了，请陪我一起通宵的一个组员吃了冷面，两人总共喝了一瓶啤酒，这可能是我长这么大一顿饭喝的最少的一次，^_^。
5月23日中午～5月24日晚上，小小的超声波传感器连接问题让我们足足36小时寸步未移，期间出现两次严重事故，连接线直接冒烟两次，烧坏芯片多块，电容损坏不计其数，聊以欣慰的是较贵的超声波模块没有烧掉，God Bless Me 2nd Times！
5月24日晚～5月25日凌晨，定位模块较为顺利的完成了软硬件测试，移动2m定位误差大概在5cm，接下来，避障模块很顺利的完成了软硬件联调，整个系统初步形成。期间一个组员负责开发的路径规划演示平台，进度出奇的快，演示效果也很好，让我感到十分欣慰，至少有东西可以演示了：）
25号全天都在调试整个系统终于在下午5：00多的时候，机器人可以自主的避开障碍物，向着目标点前进了，语音识别正常，任务规划正常，避障模块正常，定位正常，貌似整个系统一切正常，正当我们准备商量明天的第一次答辩的事情时，突然发现了系统一个致命的bug，CPU使用率100%，一夜紧张的调试，一秒钟都没有休息过，然而问题还是没有解决。
就这样带着有问题的机器人，我们来到了答辩现场，答辩的两位同学很紧张，没有讲好，不过我们还是通过了第一次校内答辩，进入了最后的一等奖答辩。这又给我们系统的调试赢得了宝贵的三天时间。
5月26号～5月29号整个系统得到了质的提高，随着一个个bug的解决，答辩的同学也渐入佳境，对系统的理解，对讲演的感觉都逐步变的好了起来。
29号中午12：00我们将我们的机器人带到了最终的答辩现场，19位全校各院系牛牛的评委，16组全校最优秀的项目组，齐聚一堂。展开了最后的角逐，终于轮到我们了，讲解流利、简单明了，演示一切顺利，只是回答评委提问的环境略有瑕疵，现在我正等待最后的结果，不过我一点也不焦急，因为这一次我没有任何遗憾，我们的辛苦劳动全部展现在评委，全校师生面前，在决策上也没有犯明显的错误，呵呵，无怨无悔！辛苦值了。不过真的希望能得到一个一等奖，这样我的一个组员小妹就能保研了，^_^，（就可以继续跟着我干活了）。
很感谢一起跟我没日没夜一起拼命干活的师弟师妹们，你们完美的完成了各个模块的工作是整个系统搭建起来的基础；很感谢金工场的师傅们，你们帮我抢出了7天的调试测试时间（虽然我给了加急费）；感谢帮过我的兄弟们，大脖子，王峰，顺顺，没有你们整个系统不可能完成；衷心的感谢周老师，项目经费只需要我的口头申请您就毫无犹豫的批给了我，跟这样的老师干活爽，苦点累点也值了；很感谢吴老师，虽然整个项目的开发期间您只跟我谈过两次话，但我知道VR的大Boss是您，要是没有您背后的支持我们是不会这么顺利的。
现在，彻底颓了，昨晚通宵WOW，今天睡到下午1点，呵呵。接下来的一个星期我要好好打球、好好喝酒、好好玩游戏，好好放松。然后该准备发Paper了，嗯，现在心里好有成就感！！ 26 April 有些收获的一天 今天挣挣忙了一天，总共吃了两顿饭，一顿饭是在买东西的路上随便买了一笼包子吃了，一顿是在北大一边跟njz谈东西一边吃的，呵呵，全天自行车骑行超过35公里，花了1500元rmb完成了如下工作:
1.去西四买到了电机驱动模块，电机控制这一块总算有了些着落。9:30～11:30
2.从西四回来来不及吃饭就去了学清路，买电机买到了一直想拿现货的双轴电机，呵呵，开心。11:50～13:50
3.买完设备交到我一个高中同班大学同校的兄弟wf手上，交代了一下需求，开始开发电机控制板。14:00～14:30
4.下午审了几份概设文档，期间休息了一会，打了一会台球（QQ game）。14:30～17：30
5.晚上去北大找njz跟他要语音识别的原型系统，顺道我俩一起吃了饭，好久没见他了，有些上进了，吃饭时大多谈的还是我的项目、他的工作。18:10～19:40
6.饭后去他实验室，他给我讲语音识别原型系统的基本设计思路，修改方法，最后语音识别原型终于满足了设计的总体结构，可以拿回来用了，呵呵。当我用那我自己都听不懂的口语读了3个单词“first”、“what”、“test”，程序都能准确的识别之后，心里想的是这一天值了，呵呵，回去堕落！！20:00～22:00
总的来说，这是很有收获的一天，^_^。
16 April Milan 公牛王朝那阵，我也有过一段非常迷恋Chicago Bulls，迷恋Jordan、Pippen、Rodman的日子，那段时间每周都盼着周三快点到来，走2公里的路去我们家那里唯一的一个报厅买Titan周报，呵呵，大概也就是那时候吧，再看NBA的消息时候顺带着把足球的一些东西也看了看。记得最早接触到AC Milan是维阿获得世界球先生那会，当时的米兰有巴乔（虽然我对他没有什么深厚的感情）、维阿（只记得他特别黑，后来不知道怎么就没什么消息了）、萨维切维齐、小马哥、克斯塔库塔，然后那篇文章的标题我现在都还记得——如果有了世界上最坚的盾和最利的矛除了征服世界还能做什么？
还记得Milan N场不败，类似于Bulls的72胜10负。看到Milan夺冠时在圣西罗的庆祝，全体队员手拉手向自己的球迷致谢，然后一起疯跑，然后俯冲到草坪上，那种感觉也挺鼓舞人心的，呵呵。Jordan 1998第六场最后决杀Jazz更多的让我想到的是他自己各人的神一样的球技，可是Milan王朝让我体会更多的是整支球队的NB，后来就只是零星的一些关于Milan的记忆了，足球场上的Rodman——巴，德国呆汉——比埃尔霍夫，战绩不再像从前那样一支独秀。
到了高中基本上没有时间再看球、看报纸了，等我到了大学突然发现现在这支Milan已经没有几个人认识了，慢慢的看比赛又逐渐的熟悉了这支球队，发现对它喜欢没有改变，感觉Juventus没有Milan华丽，Inter没有Milan大气，Roma就像个野小子，Lazio没有Milan强大的阵容，发现意甲里最喜欢的还是Milan，呵呵。
我一直说我喜欢的是Milan，而不是因为喜欢哪位球员才喜欢它的，绝对有充分的证据，我在踢PES5的时候用Milan的时候除了Dida，小马哥，Nesta，能坐稳主力位置外，包括Kaka都得视他的状态安排上场，呵呵，当然我的队里里有小罗、有Robben、有阿德、有Beckham……呵呵。跟Clark踢实况我一用这支队就跟他的球员比赛跑，没有必要控制的太仔细（我也不会，^_^），比身体，玩的可爽了，就是Clark会不会郁闷呢？
前两天看了Milan&Inter的比赛，看得不是很仔细但感觉还是挺好的，因为Milan赢了，呵呵，其实我不能算是一个球迷因为我看得很不专业，足球也基本不懂，但我就是喜欢Milan，喜欢圣西罗响起球迷的歌声Milan、Milan…… 08 April Winning Five Winning Eleven实况足球，又名胜利十一人，可能是握yy吧，听着名字就像是在说一个集体要想取得胜利必须团结合作，最近空闲的时候会踢上几盘，就因为我是用键盘踢的还被隔壁实验室的2B同学鄙视了，说用键盘踢没前途，呵呵。
再说说Winning Five，我们小组总共5个人，项目进行到现在，进度比计划的慢了一些，但是大家做的情况我挺满意，大家都很用心的在学东西，做东西。买设备、跑外面的公司虽说大部分时间还是我一个人去联系，但是干活的时候大家都很努力，经常能给我一些小惊喜，比如我有一次一个师妹安排工作让他做一个关于项目初审答辩的ppt，她给我的答复是已经做完了，oh my god！虽然她也知道答辩的时间，但是这种主动干活的态度还是很暖人心的。就为了大家的这份心，我在外面跑的再多、再累我也甘心，熬点夜、写点代码更不在话下了。将心彼心！
希望全组能一直保持这种状态，大家团结一心，把这个项目做好了，呵呵。 01 April 忙 这几天很忙，忙着打系里的篮球赛，忙着组里的工作。
签了长这么大第一张超过5000的合同，花7300买了一个设备，长这么大第一次在有人给我记着一场的情况下抢了15个板，因为这个还有人请吃烤鱼，真爽。组里多是些杂事，大多数都是跟不是计院的人打交道，外面公司的、其他系的、卖传感器的、外面做工业控制的。基本上是在做给组员铺路的工作，对了，还有跟老板要钱，这个最重要。让组员们可以安心干活，不用关心技术之外的事情。
发现这几天烟抽的有点多，基本上三天就能抽完一包，不知道跟忙有没有关系，反正我也知道不好，但是现在戒不了，也不想戒。
好像痛痛快快的喝酒，这回我就躺床上喝，喝醉了就睡，找找晕晕的感觉，还不麻烦兄弟，但是现在不行，项目组还有好多事要做，等我做完的吧。
不时还会想起她，虽然我自己也很想不再想她。
呵呵，胡乱写了一堆，整个一个流水帐。
24 March 老了 or 年轻 最近发现了一些自己已经老了的迹象：
1.最喜欢听的歌还是两年前baidu的前100首。
2.天天打球会觉得膝盖有些酸痛，有点吃不消了。
3.在做项目的时候不再对什么事都很有信心了。
但是我依然很浮躁、很倔强、还是很容易生气，看到我看不惯的事还是不能当做看不见而不去管。
可能身体老了，心依然年轻吧。 |
|
||||
|
|
